যৌনসঙ্গম বা মৈথুন এক ধরণের দৈহিক মিলন যা ঘটে স্ত্রীর জননাঙ্গে (যোনী) পুরুষের জননাঙ্গ (শিশ্ন) প্রবেশের মাধ্যমে। যেসব প্রাণী যৌন জননের মাধ্যমে বংশবৃদ্ধি করে তাদের সবাই যৌনসঙ্গমে পারঙ্গম। এর উদ্দেশ্য প্রজনন ও দৈহিক সুখ লাভ- এর যেকোন একটি বা উভয়টিই হতে পারে। সঙ্গম শেষে পুরুষের যখন রাগমোচন বা অরগ্যাজম ঘটে তখন তার জননাঙ্গ থেকে বীর্য নিঃসৃত হয়, যদিও বীর্যস্খলনের অন্য উপায়ও আছে (যেমন, হস্তমৈথুন)। প্রজননের উদ্দেশ্যে সঙ্গম করলে স্ত্রীর যোনীর ভেতর শিশ্ন থাকা অবস্থায়ই পুরুষের বীর্যস্খলন করতে হয়। এতে বীর্যের মধ্যে থাকা শুক্রাণু স্ত্রীর দেহে ইতিমধ্যে থাকা ডিম্বাণুর সাথে মিলিত হওয়ার সুযোগ পায়। শুক্রাণু ও ডিম্বাণুর মিলনের মাধ্যমে সৃষ্ট জাইগোটই সন্তান উৎপাদনের পথে প্রথম ধাপ। কিছু প্রাণীর ক্ষেত্রে স্ত্রীদেহের ভেতরেই সন্তান বেড়ে ওঠে এবং একসময় তার যোনীপথ দিয়েই সন্তানকে বের করে আনা যায়। তবে মাছের মত প্রাণীদের ক্ষেত্রে স্ত্রী ডিমটি আগেই বের করে দেয় যা ফুটে এক সময় বাচ্চা বের হয়। সকল স্তন্যপায়ী প্রাণীই যৌনসঙ্গম করে থাকে।[১]

তবে প্রজননের ইচ্ছা না থাকলে, পুরুষ স্ত্রীর যোনীর ভেতর বীর্য প্রবেশ করতে দেয় না। এর নানাবিধ উপায় রয়েছে: যেমন, বীর্যস্খলনের ঠিক আগে আগে শিশ্ন স্ত্রীর জননাঙ্গ থেকে বের করে আনা। তবে মানুষ কেবল আনন্দ ও সুখের জন্য যৌনসঙ্গমের আরও কিছু উপায় উদ্ভাবন করেছে, যেমন, পুরুষের জননাঙ্গে কনডম ব্যবহার, যাতে যোনীর ভেতর শিশ্ন থাকা অবস্থায় রাগমোচন ঘটলেও বীর্য স্ত্রীদেহে মিশতে না পারে। তাছাড়া স্ত্রী যদি নিয়মিত জন্মনিরোধক বড়ি বা পিল গ্রহণ করে তাহলে তার দেহে বীর্য মিশলেও সন্তানের জন্ম হয় না।

তবে যৌনসঙ্গম শব্দটি আরও কিছু ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়ে থাকে। যেমন, পায়ুকাম যাতে এক যৌনসঙ্গীর পায়ুপথ দিয়ে অন্য যৌনসঙ্গী তার জননাঙ্গ বা অন্য কিছু প্রবেশ করায়, মুখমৈথুন যেক্ষেত্রে স্ত্রী বা পুরুষ জননাঙ্গের পরিবর্তে তার মুখ, জিভ, দাঁত বা গলা ব্যবহার করে তার সঙ্গীকে সুখ দিয়ে থাকে, অঙ্গুলিমৈথুন, হস্তমৈথুন, জননাঙ্গের বদলে ডিল্ডো বা এ ধরণের কোন বস্তু ব্যবহার ইত্যাদি। প্রজনন হতে পারে কেবল স্ত্রী-পুরুষ সঙ্গমের মাধ্যমে, এছাড়া শুধু আনন্দের জন্য সমকামীরা স্ত্রী-স্ত্রী বা পুরুষ-পুরুষ সঙ্গম করে থাকে। দুয়ের অধিক স্ত্রী-পুরুষের সম্মিলনেও মৈথুন হতে পারে, যাকে বলা হয় যৌথ মৈথুন বা গ্রুপ সেক্স। মৈথুনের মাধ্যমে একজনের দেহ থেকে অন্যের দেহে কিছু রোগ স্থানান্তরিত হতে পারে যে কারণে সকল মানুষকে নিরাপদ মৈথুন এর উপদেশ দেয়া হয়।

মানুষের ক্ষেত্রে মৈথুন সম্ভাব্য সবচেয়ে অন্তরঙ্গ ব্যবহার, এর মাধ্যমে পুরুষ ও নারী একে অপরের সবচেয়ে কাছাকাছি আসতে পারে। অনেকের জন্য এটাই আনন্দ ও সন্তুষ্টির সর্বোৎকৃষ্ট মাধ্যম এবং প্রেম ও ভালবাসার বহিঃপ্রকাশ। মৈথুনের এক পর্যায়ে সর্বোচ্চ আনন্দ লাভ হয়ে থাকে যাকে চরমানন্দ বা রাগমোচন (ইংরেজিতে অরগ্যাজম) বলা হয়। রাগমোচন কয়েক সেকেন্ড থেকে কয়েক মিনিট পর্যন্ত স্থায়ী হতে পারে। এতে আনন্দের সাথে মিশে থাকে দেহ ও মনের এক ধরণের নিরুদ্বেগ শৈথিল্য। পুরুষের ক্ষেত্রে বীর্যস্খলনের সময়ই রাগমোচন লাভ হয়, এর পাশাপাশি পেশীর ক্রিয়ার কারণে তার শিশ্ন কয়েকবার কেঁপে ওঠে এবং অণ্ডকোষ শক্ত হয়ে একটু উপরে উঠে আসে। অধিকাংশ পুরুষের ক্ষেত্রেই রাগমোচনের পর পর আবার মৈথুন করা সম্ভব না, সঙ্গমশক্তি পুনরুদ্ধারের জন্য কিছুটা সময় লাগে। স্ত্রীর ক্ষেত্রে ইউটেরিন ও যোনীর দেয়ালের পেশীগুলোর মুহুর্মুহু সংকোচনের মাধ্যমে রাগমোচন ঘটে। এটা ক্ষেত্রবিশেষে একসাথে কয়েকবার হতে পারে আবার সামান্য সময়ের ব্যবধানে হতে পারে। অনেক স্ত্রীর ক্ষেত্রে পুরো দেহব্যাপী অনেকক্ষণের জন্য রাগমোচন ঘটতে পারে। পুরুষের চেয়ে নারীর রাগমোচন অনেক দীর্ঘস্থায়ী হয়।[২]